Unity Rigidbody를 활용한 기본 물리 적용

Unity Rigidbody로 기본 물리 효과 구현하기

Unity에서 Rigidbody는 게임 오브젝트에 물리적인 행동(중력, 충돌, 힘 등)을 적용하는 데 사용되는 핵심 컴포넌트입니다.
게임에 물리 기반 움직임을 추가하고 싶다면 Rigidbody를 활용하는 것이 필수적입니다.

이번 글에서는 Rigidbody의 개념, 주요 설정, 그리고 간단한 예제들을 통해 기본 물리 효과를 구현하는 방법을 알아보겠습니다.

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1. Rigidbody란?

Rigidbody는 Unity의 물리 엔진(PhysX)을 통해 게임 오브젝트에 물리적 특성을 부여하는 컴포넌트입니다.

Rigidbody를 추가하면:

• 중력의 영향을 받습니다.
• 힘(Force)과 회전(Torque)을 적용할 수 있습니다.
• 충돌 처리가 가능해집니다.

Rigidbody는 3D 게임에서는 Rigidbody를, 2D 게임에서는 Rigidbody2D를 사용합니다.

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2. Rigidbody 추가하기

방법 1: Unity Editor에서 추가

1. Hierarchy 창에서 게임 오브젝트를 선택합니다.
2. Inspector 창에서 Add Component를 클릭합니다.
3. Rigidbody를 검색하고 선택합니다.

방법 2: 스크립트를 통해 추가

gameObject.AddComponent<Rigidbody>();

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3. Rigidbody 주요 설정

1) Mass (질량)

• 오브젝트의 질량을 설정합니다.
• 질량이 클수록 힘을 받았을 때 움직임이 덜 발생합니다.

2) Drag (저항)

• 오브젝트의 속도 저항을 설정합니다.
• 값이 높을수록 움직임이 빨리 멈춥니다.

3) Angular Drag (회전 저항)

• 오브젝트의 회전 속도 저항을 설정합니다.

4) Use Gravity (중력 사용)

• 활성화하면 오브젝트가 중력의 영향을 받습니다.
• 중력이 필요 없을 경우 체크를 해제하세요.

5) Is Kinematic

• 물리 엔진의 영향을 받지 않도록 설정합니다.
• 애니메이션이나 스크립트로 직접 움직임을 제어할 때 사용됩니다.

6) Constraints (제약 조건)

• 특정 축의 위치나 회전을 고정합니다.
• 예: X축 회전만 허용하고 싶다면 다른 축은 제한합니다.

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4. Rigidbody 활용 예제

1) 중력과 충돌 처리

using UnityEngine;

public class GravityExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Rigidbody rb = gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
        rb.useGravity = true; // 중력 활성화
    }
}

• 오브젝트에 중력을 활성화하여 자유 낙하를 시뮬레이션합니다.
• Collider와 함께 사용할 경우 충돌 효과를 볼 수 있습니다.

2) 힘(Force) 적용

using UnityEngine;

public class AddForceExample : MonoBehaviour
{
    public float forceAmount = 10f;

    void Start()
    {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.AddForce(Vector3.up * forceAmount, ForceMode.Impulse);
    }
}

• AddForce를 사용하여 오브젝트에 위쪽으로 순간적인 힘을 적용합니다.
• ForceMode:
  • Impulse: 순간적인 힘.
  • Force: 지속적인 힘.

3) 회전(Torque) 적용

using UnityEngine;

public class AddTorqueExample : MonoBehaviour
{
    public float torqueAmount = 10f;

    void Start()
    {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.AddTorque(Vector3.right * torqueAmount, ForceMode.Impulse);
    }
}

• AddTorque를 사용하여 오브젝트에 회전력을 적용합니다.

4) 속도 제어

using UnityEngine;

public class VelocityControlExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.velocity = new Vector3(0, 5, 0); // 위로 5m/s 속도 설정
    }
}

• velocity를 직접 설정하여 오브젝트의 이동 속도를 제어합니다.

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5. Rigidbody 사용 시 주의사항

1. FixedUpdate()에서 물리 작업 처리

• 물리 엔진은 FixedUpdate()에서 작동하므로, Rigidbody와 관련된 작업은 반드시 FixedUpdate()에서 처리하세요.

csharp

코드 복사

void FixedUpdate() { rb.AddForce(Vector3.forward * 10); }

1. Collider와 함께 사용

• Rigidbody는 Collider가 있어야 물리 충돌이 감지됩니다.
• Collider 없이 Rigidbody를 사용할 경우, 물리적 충돌이 발생하지 않습니다.

1. 불필요한 Rigidbody 제거

• 물리가 필요하지 않은 오브젝트에 Rigidbody를 추가하면 성능에 영향을 줄 수 있습니다.

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6. 요약

Rigidbody는 Unity 물리 엔진의 핵심 컴포넌트로, 물리적 움직임과 상호작용을 구현하는 데 필수적입니다.

• 중력, 힘, 충돌과 같은 효과를 간단히 추가 가능.
• 물리 작업은 FixedUpdate()에서 처리해야 안정적인 동작 보장.
• Collider와 함께 사용하여 물리적 충돌 처리 완성.